Программа для дифференциальной GPS-коррекции GTDIFCOR
Назначение
GTDIFCOR – новый программный продукт, дающий высокоточное позиционное решение. Разработанные для него алгоритмы используют как метод наименьших квадратов, так и фильтр Калмана. GTDIFCOR может выдавать решение с точностью до 1 см и работает как с аэроприемниками, так и с наземными данными типа «stop-and-go».
|
| Рис. 1. Решение GTDIFCOR (красный) и решение другой программы дифференциальной коррекции (зеленый). Высота в метрах. Уровень шума решения GTDIFCOR на этой стоянке - менее 2 см. |
Описание
По сравнению с другими программами дифференциальной коррекции, GTDIFCOR работает быстрее и имеет меньше скачков и пропусков в полученном решении.
|
| Рис. 2. Решение GTDIFCOR (красный) и решение другой программы дифференциальной коррекции (зеленый). Высота в метрах. |
По умолчанию, GTDIFCOR выводит координаты и скорости приемника в файл формата Geosoft XYZ. По желанию в программу может быть добавлен блок, рассчитывающий ускорения, что даст пользователю полную картину движения приемника. Кроме того, в GTDIFCOR может быть легко добавлена поддержка работы со второй частотой L2, поддержка GLONASS и поддержка относительного режима для подвижной базовой станции.
|
| Рис 3. Решение GTDIFCOR - высота (красный) и вертикальная компонента скорости (зеленый) на стоянке приемника. |
На рис. 3 среднеквадратическое отклонение решения составляет 1см, 1*10-3 м/с, 1*10-3 м/с и 1.5*10-3 м/с для координат и трех компонент скорости (V_EAST, V_NORTH и V_UP) соответственно.
|
| Рис. 4. Вертикальное ускорение (синий) и его низкочастотная (осреднение за 60 секунд) компонента (красный). |
На рис. 4 среднеквадратичное отклонение низкочастотной компоненты вертикального ускорения составляет 0.5 мГал.
GTDIFCOR – одновременно мощный и простой в использовании инструмент. Он может быть запущен прямо из командной строки (что позволяет использовать .bat-файлы для обработки больших массивов данных) или может быть вызван из отдельной программы.
